AMR

AMR -자율 이동 로봇


라이다 센서로 자율 주행하는 이송 로봇

자동 주행 및 정지

장애물 자동 감지

자동 회전

자동 배터리 충전

심코스

AMR - 자율 이동 로봇

주변 물체를 자동으로 인식하여 적절한 경로를 찾아 다양한 작업을 수행. 주행 시 가이드 테이프와 레일이 없음.

- SYMKOS만의 자율 주행 로봇 시스템

- 고효율 및 정확한 자율 주행

- 최적 경로 주행

  + 주행경로 설정 : 매핑 파일 또는 터치스크린을 통한 손쉬운 설정

  +  LIDAR 센서로 장애물 감지

  + 바코드 판독 및 작업 영역 인식


[AMR 운영 솔루션]

AMR 관제 시스템은 1개의 로컬 서버에 의해 제어됨.

AMR과 서버 간 통신을 통하여 운영을 위한 데이터(라인 또는 생산 계획의 요구 사항)를 가져옴.

로컬 서버는 AMR 운영을 제어하기 위하여 라인 또는 생산 계획 요청 사항을 수신.

AMR 동작 결과 및 이동 현황을 로컬 서버에 기록하여 모니터링 시 보여줌.

라인 리더 휴대폰 앱으로  자재 호출 등  실행.

 (APP 인터페이스는 라인 번호, 모델, 수량 등을 입력할 수 있음)

통신 유형: WiFi, IIoT

• 모델: AMR21 – DL

• 최대 사이즈(mm) : L650 x W500 x H1100 (실제 요청에 따라 변경 가능)

• 적재 가능 중량 : 50Kg(요청에 따라 변경 가능)

• 주행속도(무부하) * 견인중량에 따라 가변: 25 ~ 40 M/min의 터치스크린으로 조절 가능

• 유도형 레이저 LIDAR 센서 및 TFO CAM (테이프 미사용)

• 조작 인터페이스 및 소프트웨어 터치 스크린 인터페이스로 직접 제어하거나 웹 인터페이스로 PC에서 제어

• 주행 방향: 전진 - 회전 90 - 180/360도

• 바닥이 평평하지 않은 경우 주행 상태 최적화

• I/O 연결 자동문 제어

• 로더형 AMR 랙에 직접 적재, 랙 변경 가능

• 레이아웃 설정: 유연한 매핑 설정으로 주행 경로 설정

• 컴퓨터 또는 터치 스크린을 통한 주행로 설정도 가능

• 레이저 LIDAR 센서 물체 감지 – 주행로 안내, 작업 위치

  - 도어 리모컨

  - 멜로디 유닛 : 3 종류 멜로디 빌트인

  - 동작 : 모든 파라미터 - 터치스크린에 의한 JOB-ID Station 설정

  - 터치스크린으로 동작상태 표시 및 모니터링

• 배터리 충전 시간: 4시간 또는 원터치 예비 배터리로 교환 

• 배터리 사용 시간 : 리튬 배터리 37VDC – 20 Ah, 사용 시간 6~10시간

• 배터리 충전: 자동 충전기

• ESD 대응 : 전선 연결 및 볼 헤드 바닥 터치 

옵션 :

- 라인에서 AMR을 호출하는 무선 호출 버튼

- 모니터링 및 제어 시스템

주요 운영 프로세스

창고에서 라인으로 자재 이송 → 라인에서 지정 장소로 완제품 이송

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